詹姆（威尔·埃斯蒂斯 Will Estes 饰）出生于警察世家，他的父亲弗兰克（汤姆·塞立克 Tom Selleck 饰）是现任纽约市警察局局长。身为家中最小的孩子，詹姆无疑是全家人的希望和骄傲，从哈佛法学院毕业之后，本可能成为一名成功律师的他毅然决定遵从父亲的意愿，穿上警服，成为执法界的一员。 来自上级的一个任务让詹姆陷入了困惑之中，他被安排成为一名卧底警察，参与一桩十分危险的要案。詹姆的卧底身份是如此的隐秘与重要，以至于弗兰克即便身为局长，也对此一无所知，面对这个有可能改变他一生的选择，詹姆该何去何从？他和家人，以及女友西德尼（Dylan Moore 饰）之间的关系又会因此而发生怎样的改变呢？
拉塞尔·托维,古古·姆巴塔-劳,柯林·麦克法兰,吉玛·雷德格里夫,鲁思·马德利,亚历山大・德弗伦特,帕特里克·巴拉迪,乔治·罗宾森,弗朗西斯卡·科尼,Mei Mac,John Addison,Shanice Archer,曼普利特·巴楚,Quanna Luo Masterson,Alex Jaden Lee
